Начало существования деревни относят к 1392 г.
В XVI века Лудское усолье уже было известно, как одно из доходных мест Соловецкого монастыря.
Луда прославилась зимой 1553−1554 годов, когда здесь зимовал английский корабль «Эдуард Бонавентура», пока его капитан Ченслер находился в Москве на аудиенции царя Ивана IV Грозного. Весной судно отплыло в Лондон
1768 год – участником первой русской исследовательской экспедиции под командованием Федора Розмыслова на Новую Землю был лудский мещанин Епифан Попов.
Название деревни произошло от финно-угорского «луотто» - «каменный островок». Лудами на Белом море называются каменистые мели.
В 1600 г. по приказу Бориса Годунова в Луду (Усоль-Луда) был сослан Александр Никитич Романов ( братоснователя царской династии Федора Никитича, будущего патриарха Филарета и дядя будущего первого царя рода Романовых – Михаила Федоровича) , где он и умер в 1602 г.
1613 г. Польско-литовская интервенция. Потерпев поражение под Москвой польско-литовские захватчики двинулись на Русский Север. Всё Поморье подверглось разорению – также и Луда, Уна и Ненокса. Так описывает Н. Орлов в своей работе ( Смутное время и Русский Север, 1913 г.) – «Особенно сильно пострадал от «воровских людей» Поморье. Неистовые шайки грабителей, не устрашенные ни дремучими лесами и топучили болотами, ни трескучими морозами Севера, ни озлобленными против них населением, прошли почти по всему Летнему и Поморскому берегу Белого моря, всюду разоряя, разграбляя и сжигая встречные селения и рыбные и соляные промыслы и придавая смерти их жителей, не успевших укрыться от вражеского нашествия в надежном месте».
К концу XVII в. соляной промысел в Поморье приходит в упадок
с 1780 г. Луда стала называться посадом
В 1862 г. на средства прихожан построена деревянная однопрестольная однокупольная церковь Рождества Пресвятой Богородиц. Объект культурного наследия Архангельской области